주요 요점:
- 다이와, 액추에이터가 휴머노이드 로봇 BOM 비용의 40-50% 차지한다고 밝혀
- 회전형 액추에이터가 주류지만, 산업용 설계에서는 선형 방식 채택 증가
- 최선호주: 투오푸 그룹, 민쓰 그룹, 싼화
주요 요점:

다이와는 휴머노이드 로봇 공급망에서 관절 및 정교한 손 액추에이터를 가장 투자 매력이 높은 하드웨어 분야로 지목했다.
"휴머노이드 로봇 액추에이터 설계는 초기 표준화 단계에 접어들고 있지만, 아키텍처 선택이 완전히 통일되지는 않았습니다"라고 이 증권사는 보고서에서 밝혔다.
다이와에 따르면 액추에이터는 휴머노이드 로봇의 BOM(자재명세서) 비용의 약 40-50%를 차지한다. 회전형 액추에이터는 성숙한 공급망, 콤팩트한 구조, 낮은 비용 덕분에 여전히 주류 솔루션으로 자리잡고 있다. 선형 액추에이터는 토크 밀도, 내충격성, 정적 유지 효율이 더 중요한 고하중 관절에서 채택이 늘고 있다. 다이와는 경량 서비스 로봇은 주로 회전형 아키텍처를 채택하는 반면, 산업용 휴머노이드 로봇은 회전형과 선형을 혼합한 하이브리드 솔루션을 점점 더 많이 사용할 것으로 전망했다.
다이와는 정교한 손이 여전히 대량 생산을 위한 가장 중요한 하드웨어 병목 현상 중 하나라고 지적했다. 완전 구동식 손은 높은 유연성을 제공하지만 비용이 많이 들고 구조가 복잡한 반면, 저구동식 손은 비용, 신뢰성, 제조 용이성 간의 더 나은 균형을 이룬다. 다이와는 텐션 구동식과 링크 구동식 손 설계가 장기적으로 공존할 것이며, 최적의 자유도는 대상 작업에 따라 달라질 것이라고 전망했다.
중국 휴머노이드 로봇 공급망에 대한 투자는 최근 몇 년간 가속화되고 있다고 다이와는 전했다. 이 증권사는 양산 확정 물량을 확보하고, 수율 개선을 달성했으며, 확장 가능한 원가 절감 능력을 입증한 공급업체에 주목할 것을 권장했다.
다이와는 투오푸 그룹(601689.SH), 민쓰 그룹(00425.HK), 싼화(02050.HK)를 이 분야 최선호주로 선정했다. 이 세 기업은 자동차 부품에서 열관리 시스템까지 공급망 전반에 걸쳐 있으며, 이는 휴머노이드 로봇 제조의 교차 업종적 성격을 반영한다. 상하이 상장 자동차 부품 제조사인 투오푸 그룹은 액추에이터 생산에 제조 규모를 제공한다. 홍콩 상장 자동차 트림 및 구조 부품 공급업체인 민쓰 그룹은 경량 소재에 대한 익스포저를 제공한다. 역시 홍콩에 상장된 싼화는 로봇의 열 조절에 중요한 열관리 부품을 전문으로 한다.
휴머노이드 로봇 시장은 테슬라, 엔비디아, 샤오미 등 글로벌 기업들이 해당 기술에 투자하면서 투자자들의 관심이 높아지고 있다. 중국의 공급망은 기존 자동차 부품, 전자제품, 정밀 엔지니어링 분야의 강점을 바탕으로 부품 제조에서 상당한 점유율을 확보할 수 있는 유리한 위치에 있다.
이 보고서는 휴머노이드 로봇 테마를 아시아 주식 시장에서 장기 하드웨어 투자 서사로 재확인시켜준다. 투자자들은 업계가 상업적 규모의 배치로 나아감에 따라 이들 공급업체의 생산 확정 발표와 마진 데이터를 주시할 것이다. 주식 선택의 다음 단계는 어떤 공급업체가 규모에 맞는 수율 개선과 원가 절감을 입증할 수 있느냐에 달려 있다고 다이와는 밝혔다.
본 문서는 정보 제공 목적으로만 작성되었으며 투자 조언을 구성하지 않습니다.