ACE ROBOTICS 推出 Kairos 3.1 世界模型，推理延遲僅 125 毫秒

ACE ROBOTICS 押注於一個統一的世界模型——而非拼湊式的專用 AI 模組——將在零售、酒店及戶外服務領域解鎖商業規模的具身智能。

上海——ACE ROBOTICS 在 2026 年世界人工智慧大會上揭曉 Kairos 3.1，這是一個以行動為導向的世界模型，將生成式、物理與認知智能整合於單一架構之中，同時推出三項商業解決方案。根據內部測試，該公司擁有 80 億參數的模型在 NVIDIA Jetson Thor 平台上以 BF16 精度實現了 125 毫秒的推理延遲。

「數位世界中，模型誤差可能導致圖像或段落出現瑕疵；但在物理世界中，一個錯誤的動作可能帶來真實後果，」ACE ROBOTICS 董事長王曉剛表示。「Kairos 3.1 基於具身世界模型的第一性原理建構，幫助機器人在複雜且不確定的環境中更可靠地執行任務。」

該公司表示，其模型的核心空間理解模組 ACE-BRAIN-0.5 在截至 2026 年 7 月的 12 項公開評測中，涵蓋空間理解、導航、操作及任務進度評估等範疇，均達到業界最先進水準。Kairos 3.1 採用混合 Transformer 架構，配備共享混合注意力機制，將視覺觀測、語言指令、力覺與觸覺訊號以及策略軌跡映射至統一的潛在空間中。這實現了「理解、推理、執行與反思」的閉環——模型能夠拆解長時程任務、模擬物理結果、排序候選動作、執行選定策略並評估結果以進行調整。在一次測試中，機器人在一次抓取失敗後，從三指抓取改為四指抓取並成功完成任務。

數據基礎設施支撐商業化推進

ACE ROBOTICS 提出了具身數據的「信息密度定律」，將交互數據從 L1 至 L5 劃分為五個層級。在 L5 層級，數據整合了三維力覺與觸覺訊號、失敗恢復軌跡以及開放環境變數——該公司表示這有助於實現更強的泛化能力與持續學習。

該公司以人為中心的數據捕捉系統 Ambient Capture Engine 2.0 配備了 ACE Sense Glove，靈敏度達 0.01 牛頓，關節角度誤差低於 2 度，可同步超過 20 個異質感測器的數據，時間誤差控制在 1 毫秒以下。其 ACE-ViDiHand 生成式 4D 手部動作捕捉框架在截至 2026 年 7 月的 ARCTIC、HOT3D 及 HOI4D 三項公開基準中領先，幀級準確率達 0.997，動作流暢度提升最高達 4.8 倍。該公司開源了數據標準化框架 ACE Ego Matrix，該框架在 RoboCase 與 RoboTwin 排行榜上位居首位，並釋出了 L5 級家庭互動數據集 ACE-Data-0。

三大商業化解決方案瞄準特定垂直領域

與 W1 機器人搭配的即時零售配送解決方案「小滿」，其機器人與載重比低於 2:1，力控精度在 1 牛頓以內，最小通道寬度為 75 公分。ACE ROBOTICS 表示，已將該系統部署於 Sense MartGo、快客達及中石油加油站便利店，並計劃一年內覆蓋 1,000 家零售據點，兩年內擴展至約 10,000 家門市。

「小新」針對酒店洗衣服務，該公司估計約 80% 的需求發生在夜間。該解決方案自動完成收集、裝載、卸載、洗滌、分類與折疊等工作。「小途」則採用「一腦多體」架構，將通用智能大腦應用於多款四足機器人平台，適用於戶外環境，已部署於包括天津海棠花節在內的文化旅遊活動中。

ACE ROBOTICS 同時宣布與漕河涇開發區就具身 AI 創新平台達成戰略合作，並與中石油、快客達及商湯山匯在零售與配送領域展開合作。此外，該公司與百度AI雲、阿里雲、華為雲、騰訊雲及商湯大裝置AI雲共同啟動了世界模型雲端生態計畫，以支援世界模型運算需求。由上海市人工智慧協會、深圳市環狀區域研究院及中國信通院華東分院聯合超過 20 所大學與產業合作夥伴共同發起的 PHYSICAL IQ 基準測試，旨在為具身物理智能的評估建立標準化規範。

ACE ROBOTICS 正將 Kairos 3.1 定位於對抗碎片化的競爭格局——目前大多數具身 AI 項目採用的是各自獨立開發的能力組合，而非統一架構。該公司在兩年內從 1,000 家擴展至 10,000 家零售部署的能力，將檢驗其統一模型論點能否轉化為商業動能。對投資人而言，關鍵指標在於部署速度：ACE ROBOTICS 已有明確客戶與清晰時間表，但具身 AI 市場仍處於發展初期，尚無主導者確立。該公司對數據框架與數據集採取開源策略，或有助於加速生態系統採用，但也可能使其數據優勢商品化。

本文僅供資訊參考，不構成投資建議。